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这里收录我开发的控制算法仿真、无人机计算与电机测试工具，也整理了飞行原理、球路几何和日常小工具，可按分类直接进入。

在线工具

  1. 控制器仿真

    PID 控制模拟器

    调整 Kp、Ki 和 Kd，观察系统响应、控制量、超调量、稳定时间和 ITAE 的变化。

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  2. 控制器仿真

    ADRC 控制模拟器

    调整控制器与观测器带宽，观察输出跟踪、扰动估计和控制量的变化。

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  3. 状态估计

    卡尔曼滤波模拟器

    设置过程噪声与测量噪声，观察滤波结果、卡尔曼增益和估计误差。

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  4. 性能计算

    无人机性能计算器

    根据多旋翼、电机、螺旋桨和电池参数，估算悬停、前飞、续航、航程与电流。

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  5. 硬件测试

    电机辅助测试工具

    通过浏览器连接 Betaflight 飞控，控制电机输出并查看 RPM、电压、电流、温度等数据。

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原理学习

从物理模型到控制回路，理解无人机如何飞行。

  1. 飞行与动力

    无人机飞行原理

    从空气、螺旋桨、电机与电池模型出发，理解升限、速度、航程和续航的计算关系。

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  2. 感知与控制

    飞行控制器原理

    了解传感器、闭环控制、PID、电机混控和常见飞行模式，读懂飞控如何让无人机保持稳定。

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生活与兴趣

动手试一试，也给日常生活添一点灵感。

  1. 交互几何

    球路实验室

    拖动球位、调整切球角，观察碰撞、翻袋与一库解球的几何关系。

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  2. 日常选择

    今天吃什么

    随机挑选一道家常菜，为今天的菜单找点灵感。

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计划中的功能

  1. 飞控日志分析

    导入 PX4 或 ArduPilot 日志，查看振动、动力余量、电压变化和状态估计数据。

  2. 电机与螺旋桨数据

    整理推力、转速、电流和效率测试结果，供无人机性能计算调用。

  3. 控制器对比

    在相同模型和扰动条件下，对比不同控制方法的响应和性能指标。

  4. 实验结果导出

    保存参数、曲线和计算结果，便于后续查看与比较。

关于本站

Albert Official 是 Albert 的个人网站，内容围绕自动控制、状态估计、无人机性能和电机测试，也收录一些兴趣实验与生活小工具。

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